Уступки и переходы, верхом и в руках.
Идея разминки на корде мне нравится.
В теории так- пошагать 10 минут в руках, первые 5 "как придётся" (Как удобно лошади), потом 5 активно, шире шаг/короче, быстрее, медленнее (на внимание лошади к человеку), хвалить за быстрые ответы)
Потом подвигать на...