Вот кой-чего для тренировок. Если хотите что-то конкретное, спрашивайте. Я думаю, Notka, для Вас это все self explanatory, если Вы язык знаете, так что если я не совсем корректно написала про "сдать в затылке" , Вы поймете по контексту.
Upper leg – шлюс
Lower leg - шенкель
Stirrup – стремя...