Возможно вы правы,я не эксперт,я просто рискнула предположить))))
Это как пример: бьёт лошадь передней ногой и надо это прекратить. Простишь сам,поднять ногу вперёд. И чем дольше она её удерживает на весу,тем обильнее поощрение. И в конце,концов он не бить ней начинает,а держать в воздухе и...