Таз вжать в седло и пятку вниз - это все правильно, конечно. Но у меня есть подозрение, что вы все это делаете с усилием, и ноги у вас при этом напрягаются, и все остальное. И на строевой вы сидите, судя по всему, именно за счет стремян.
Если у вас такие проблемы с учебкой, то первое, что вам...