У меня что-то подобное было. Попробуйте расслабить ногу при езде, поездить без стремян и попросите тренера взять на корду что бы размяться. Ну и попробовать стоит сделать некоторые упражнения дома. А еще ездить побольше полевым галопом. Есть еще одно необычное упажнение - стоять на одном стемени.