Так же я прочитала в книге, что когда лошадь чувсвует, что вы работаете больше, чем она, то ей начинает это нравиться. Так что, возможно, хлыстом и дисциплиной проблему не решить. Лошадь должна понять, что то, что она делает усложняет жизнь ей, а не Вам. Пример: если лошадь не дает Вам на неё...