Конечно приучить к незнакомому лесу можно.
Сначала как следует отработать, чтобы не было избытка энергии, потом регулярно ездить в лес. Разработать простой несложный маршрут. Сначала ездить только по нему и добиться чтобы лошадь на нем не боялась. Потом постепенно добавлять к маршруту новые...