Тогда когда мы лошадь учим пируэту мы идем по широкому радиусу ,крест на заду есть. Как в принимание движение идет ,только по кругу. Следишь за задом чтоб первый шагнул, сужаешь круг,получается что внешняя нога то делает ,куда идет после того как перед шагнул .Она должна заступ небольшой делать...