Интересны именно первые два пункта!
Думаю правильно будет, сказать так:
1.Первоначальное обучение при работе на вожжах лошадь учиться по типу упряжной лошади. То есть, приучаем к верёвкам, посылам и остановкам от голоса и\или бича, повороты, перемены аллюров. Если лошадь знакома с кордой, то...