Выездка и экипаж, все же значительно отличаются друг от друга. В экипаже от лошади не требуется сгибатся в корпусе, идти на вожжу и упиратся в нее, уступать круп от давления, делать плечо внутрь, траверс, принимания, исполнять менки на галопе, пируэты. Собиратся на аллюре, переходить в пиаффе и...