"можно ли их улучшить сверх возможностей и способностей лошади" - нет, нельзя.
"сделать их лучше, чем самые лучшие движения на корде" - да, можно.
Сначала определитесь, что именно Вы хотите улучшать, то есть, к примеру, равновесие, ритм, импульс, каденцию, эластичность... В общем случае...