Много хороших советов прозвучало и, за прошествием времени, надеюсь проблема решена, но добавлю свои 5 копеек.
Хорошо бы не доходя до места поворота примерно 5 м занять чем-то мозг лошадки: попросить остановку, попросить тот же поворот налево, разворот налево назад. Или так же не доходя до...
