У меня лошадь была, которую приучил чесаться об руку подставляю руку, ладонь или пальцы и он сам трется о них головой, в тех местах где хочет почесаться (это чтобы отучить вытереться и касаться об одежду) . Хотя изначально вообще не давал рукой до головы дотронутся.