да, трусы на кассе можно не распаковывать и не примерять.
более того, продажи между частными лицами, не связанные с предпринимательской деятельностью, не регулируются законом о защите прав потребителя. а перечень товаров, в который входят трусы, лекарства и сложные технические товары, называется...