Я думаю у вас проблемы из-за плохой посадки и баланса.
можно поделать упражнения. не за что не держитесь, только ногами, и наклоняетесь вперед, назад, вправо, влево. это для уверенности.
вообще для баланса нужно хорошая посадка, см. на фото, самая верхняя картинка это правильная посадка.прямая...