У меня к Вам, как к человеку явно успешному в этом деле, вопрос: а зачем нужно сажать коня на, извините, попу? :)
Я понимаю, что в виде гимнастики, поклоны, как растягивание шеи и спины, а так же и умение ложиться по команде, это повторение и закрепление природных умений и навыков лошади. Но...