Хочется добавить, что в начале сидя как бы охлюпочкой на учебке, мы учимся ловить поясницей толчки и смягчать их, расслабляем ноги, чтобы не цепляться, ищем равновесие. Потом переучится можно.
А чтобы мужикам своим добром не стукаться, можно сидеть на 2-х костях, вместо 3-х, но вертикаль...