Если собака просто лает, то ничего не буду делать, ну или шугану голосом. Стоит вдалеке - да и пусть себе лает. Потому что неизвестно ещё, кто кого больше боится: лошадь собаки, или собака лошади. :)
Затоптать? Ну собака же тоже не без мозгов, она убежит. А догонять, чтобы отомстить за свою...