под слабыми ногами вы подразумеваете,если я правильно поняла,что у вас слабый шенкель?Тут были похожие темы,но могу вас заверить,нет понятия слабый или сильный шенкель,есть понятие правильное воздействие\когда у всадника лежит нога на плече у лошади или в паху,а он удивляется чего это она меня...