По мне, инструктор - это тот, кто инструктирует/подсказывает что можно, а что нельзя и следит за соблюдением этих можно/нельзя на выездах в поля/леса.
Тренер тренирует.
Тренирует спортсменов, т.е. тех, кто обучается ВЕ (повышает уровень своих умений) для того, чтобы соревноваться с другими...