В первую очередь, да, в качестве психологической.
Но, по Вашим словам, Вам именно она и нужна + время + хороший тренер.
Остальное: желание, возможности и лошади у Вас есть.
Но, если лошадь ускоряется и Вы чувствуете, что появляется мысль катапультироваться, хватайтесь за ручку. Получилось лошадь...