Умных можно заинтересовать, тогда и заставлять не придется, и ум не сопротивлением займется, а решением задачи. Идеально, совместно со всадником, тогда ещё и основы дружбы заложить можно. Но, дружба это опционально, иногда дистанция удобнее.
Самое сложное в таком подходе - быть умнее лошади), и...