Конечно если лошадь опытная,то она должна всегда держать под собой зад то есть подвести его под себя и работать поясницей,и должна сама держать сбор.Для этого нужна мягкая рука и шенкель ,но рука нужна не долго,как только лошадь вам уступила то есть сдала в затылке,вы тоже должны ей максимально...