Руки иногда действительно опускаются, но всегда думаю, что виновата так или иначе не лошадь, а человек, который делает что-то не так. Перед шагом под верхом гоняю на корде - рысь по 7 минут в каждую сторону, галоп по 3 + разные упражнения, в тч гимнастика.
По схеме "упал, сел, слез, похвалил" и...