По всем материалам, что мне встречались, "рысаки" и "иноходцы" совершенно разными методами обучаются ходе. Самое главное отличие - на рысаках ищется грань равномерного четырехтактного ритма между шагом и началом рыси с постепенным увеличением скорости в дальнейшем, а на иноходцах между иноходью...