Вот-вот, бывает такой галоп, настолько амплитудный на любой скорости, что кажется, будто круп взлетает выше ушей, хорошо, что только кажется)) :D
Мне довелось ездить на старом русском рысаке, галоп прекрасный, да и рысь, я бы сказала, не тряская, точнее, не такая тряская, как у одной знакомой...