собственно,всё и без доп объяснений понятно,просто ТС не сильна в терминологии:есть их участок,есть участок примыкающий (с кадастровым номером,видимо,земли поселений,собственника-физ.лица не имеющий), есть рядом участок соседа.Пастух установлен на землях поселений, без захвата территории...