ИМХО, строевая рысь без стремян и учебная без стремян, это две большие разницы. Хотя навыки, нарабатываемые ими, дополняют друг друга, сливаясь в одном понятии "посадка".
Учебная рысь нарабатывает ваше равновесие, снимает закрепощение тела и тренирует поясницу.
Строевая - развивает мышцы...