Понять, под какую ногу идешь - оч. просто.
Корпус должен идти вместе с плечом лошади. Т.е. когда максимально облегчаешься (поднимаешься), плечо, под ногу которого облегчаешься, вынесено максимально вперед. Когда начинаешь приподнимать корпус, плечо, под которое идешь, начинает движение вперед.
