Учебной. Концентрируюсь не на том как я выгляжу на рыси, а на ощущениях. Могу носки вниз потянуть и полностью ноги, пробую то чуть расслабить что-то, то напрячь. И наблюдаю за реакцией лошади и за собой.
На некоторых лошадях еще делаю пару переходов галоп рысь.
И конечно по своим ощущениям...