Если лошадь от природы не обладает способностью к дополнительным аллюрам, научить ее очень сложно, если вообще возможно, и вопрос: надо ли? Чтобы такую неаллюрную лошадь заставить бежать даже просто четырехтактной рысью, а не, например, четырехтактной иноходью или ходой, придется ей задрать...