Да-да, раньше бывало едешь учебной рысью, начинаешь напрягать ногу (т.е. упор в шлюс делать), мгновенно поясница напрягается. В результате тряска абсолютно не аммортизируется, т.е. поясница не смягчает удары. Получается неправильно и очень очень неудобно. Я, например, учился расслаблять поясницу...