У меня тоже проблемы с учебкой. Езжу на довольно тряском коне. Раньше вообще подкидывало сильно, сейчас уже более менее научилась работать поясницей, но проблемы со стременами. Точнее, без них или без упора (когда они просто на ногах болтаются) сижу хоть как-то, а если пытаться держать, то...