Можно я отвечу за Глорию.Есть очень известный автор Сюзанна фон Дитце,написавшая книгу "Равновесие в движении",очень рекомендую для тех, кто еще не приобрел,ну так вот: в первой же главе дается развернутый ответ на этот вопрос,она так и называется"Обучение движению ребенка,подростка и взрослого...