Для того чтобы огладить лошадь внутренней рукой, вам не нужно смещать центр тяжести, вы просто разгибаете локоть вперед и вниз. В противном случае невозможно выполнить и прибавление тоже, если вы смещаете центр тяжести вперед вместе с руками, соответственно загружаете ей передние ноги, ей трудно...