команды на переходы аллюров, остановки и замедления уже написали,дополню список своей командой "можно". Например когда идем шагом или короткой рысью,а лошади хочется уже выплеснуть энергию и пробежаться,то как только, к примеру, доходим до ровного участка или хорошего грунта, команда разрешает...
