Все советы уже представлены выше, так же как и возможные причины такого поведения.
Однако, когда подо мной конь делал именно такое (всё из-за прихоти), шенкель и хлыст вообще не помогали. Катапультироваться был не мой выход, поэтому я нашла другой очень даже действенный способ: каждый раз, когда чувствуете, что конь пристраивается, развернуть его поводом, да подтолкнуть ногой с той же стороны. В итоге конь разворачивался и не успевал лечь, и тогда уже продвигался вперёд.
Конь, кстати, просто идёт и подгибает ножки, или походит, понюхает, пристроится.
Я не знаю, как ездит всадник, но одна из причин могла быть-элементарный завал? Думаю, такое вполне возможно, ели свернуть голов лошади и перевешивать на обратную сторону.