Качание корпусом на галопе
А причин тут может быть несколько.
Первая - не хватает шенкеля и всадник пытается "продвинуть" лошадь качанием корпуса. Тогда надо разбираться сначала почему не хватает шенкеля.
Вторая - лошадь не работает от зада, соответственно не берет всадника на спину, а при таком галопе очень трудно сохранять нормальную посадку.
Главное - стараться контролировать себя и лошадь. Проехала нормальным галопом пусть всего метров 15-20, чувствуешь, что начала корпусом качать - переведи лошадь в рысь, подними снова. Каждый раз, когда лошадь идет нормально и тебе сидеть комфортно, хвали лошадь. Все получится в итоге.
Удачи !