Мне все тренера говорили, что шаг улучшить практически невозможно, можно только не испортить то, что есть.
Лошадь начинает иноходить на шагу (обычно это наблюдается на собранном шагу), когда всадник подобрал ее поводом, но не провел на повод через спину. На рыси и галопе это сделать гораздо легче, потому что там в большей степени присутствует инерция движения. Поэтому, опять же от авторитетных тренеров, я слышала, что всадника (и молодую лошадь) сначала надо учить работать на рыси, потом на галопе и только потом на шагу.
Если лошадь или всадник к работе на шагу не готовы, то чтобы не испортить шаг выход один - не злоупотреблять. Собранный шаг включать только в переходы: например, рысь-шаг-рысь. Если лошадь все-таки начала иноходить - тут же смягчить повод и заставить опустить шею. Хорошо когда есть кто-то (пусть не тренер в полном смысле этого слова), кто смотрит со стороны и вовремя подстажет всаднику, что лошадь иноходит.
Я сейчас не совсем согласна с тем, что шаг нельзя улучшить. Но сделать это можно только через общее раскрепощение лошади.