Я очень часто смотрю как с детьми по иппотерапии работают, а там у них очень часто закрепощение бывает. Дело в том, что ребенок иногда даже и не понимает, что весь напряжен и расслабиться самостоятельно не может (это как раз то, что ты о его руках пишешь, что как только ты начинаешь его за руку трясти он ее расслобляет). Обычно с этим борятся так: сначала надо точно выяснить в какой именно момент ребенок начинает зажиматься, а точнее :
1) в момент, когда он видит, что отцепили корду и ему нужно самостоятельно "рулить"
2) в момент, когда он уже выслал лошадь в шаг и теперь пытется ее контролировать самостоятельно и как это вообще у него получается (аналогично на других аллюрах)
3) когда его отпускают ездить самостоятельно по территории, которая ему еще не подвласта (например, в маленькой леваде все отлично, а в манеже моментально напрягается)
4) и так по возможности все варианты.
А после того, как вы выясните вместе, что именно происходит, то и действия надо совершать соответственно.
Ради примера напишу про себя: у меня раньше из-за сртаха после падения вообще кроме как скрючившиь не получалось сидеть в седле. Сначала меня просто шагом водили и делали со мной всякие упражнения на общее расслабение организма. Потом отпускали шагать самостоятельно, но как только видели, что я начинаю зажиматься, сразу начинали страховать с земли или просто шли рядом со мной пока я пыталась расслабится на шагу.
Постепенно переходила к более "сложным" элементам, таким как езда на свободном поводу по всему манежу с выполнением вольтиков и переменок. Сейчас вот рысь осваиваю тоже потехоньку, пока свободно ездить не зажимаясь получается только в бочке, а в манеже очень "страшно" и я автоматом начинаю грубить рукой.
А еще очень помагает езда на голой лошади, это очень расслабляет.
И еще, может мои советы и не профессиональны, и только вам решать как ими пользоваться, но вот еще что, пожалуйста не оставляете ребенка одного в сложной для него ситуации даже, если он сам этого не замечает, а то потом все заново приходится начинать (это я по нашим инвалидам сужу, да и по себе собственно, хотя уже вреде не маленькая
).