Лошадь поменять на более удобную если есть возможность.
Чем издеваться над собой и лошадью плюхаясь на каждом темпе, не проще сначала научиться этому на лошади удобной? А потом, когда пройдет закрепощенность - уже будет проще присидеться на любой лошади.
Лошадь может быть в принципе неудобная на галопе, а может зажиматься от неумелого всадника на спине. И тогда это замкнутый круг.
Меня тренер, когда встал вопрос моей посадки на галопе, посадила на лошадь с хорошим галопом и без стремян, через месяц мне без стремян на галопе прекрасно и удобно ездилось, лучше чем со стременами.
По мнению тренера - на каждый этап обучения есть своя лошадь, эта лошадь научит прыгать, эта сидеть на галопе. Иногда конечно бывают лошади идеально подходящие для всего - но это вопрос везения.
И стремена бросать, это да.