Я ездила на кобыле (тоже мелкая, кстати, 3,5 годика). Так она тоже машин боялась только так, сразу пыталась унестись в точку. Я ее приучала так: сначала под верхом шагали недалеко от дороги (чтобы шум было слышно, но не так чтоб на ухо). Когда кобыла подуспокоилась, стала шагать по дорогам (не оживленным, конечно, но народ там часто проезжает). Кобылка-то подумала и сказала: "ну тебя на фиг, мне здесь не нравится". Т.к. по обоим сторонам дороги канавы были, а она пыталась сигать именно в них, стала водить ее в руках, обязательно с лакомством. При приближении машины сразу успокаивала, останавливалась, если было малейшее продвижение к смелости, сразу же сахар, морковку и т.д. Естественно, не все получалось, но со временем она привыкала, под верхом стала вести себя более адекватно. И пришли мы с ней к этому месяца за два. Сейчас на одиночные машины кобыла спокойно реагирует. На оживленных дорогах (есть у нас пара маршрутов через них) сложнее до сих пор, но мы не стоим на месте! :wink:
Попробуйте, если подойти с пониманием, все у Вас получится!