При перемене ноги лошадь в момент прикосновения передних ног слишком сильно выбрасыват зад.
Чтобы у вас произошли менки на галопе, зад должен быть энергичнее переда. Особенно это важно в менках серией. Поэтому менять серией лучше на галопе даже чуть ближе к среднему, чтобы лошадь активнее толкалась задом. Другими словами, при прочих равных лучше задом пере-, чем недо-.
Хотя в идеале качество галопа во время перемены совершенно не должно отличаться от качества галопа во время движения. Как будто вы галопом спокойно катаетесь и просто время от времени меночками в серию балуетесь.
Но пока идёте к идеалу возможны черновые варианты.
На видео хорошие менки, хотя отнюдь не десяточные. Но вообще там серия и каждую менку для ваших целей стоит оценивать в отдельности. Вам будет полезнее и нагляднее, если вы принесёте это видео на смартфоне или планшете своему тренеру и разберёте, что было хуже или лучше в каждой из менок.
Домашним заданием будет почитать вот эту страницу:
https://ilovedressage.ru/?page_id=625
Выполнение елемента с жестким не гибким задом, высоким крупом и слишком малым захватом пространства. Забрасывание зада
Да, лошадь не должна откровенно падать на перед, прыгая задом. Не надо лошадь коротить на менках. Лошадь не должна вихляться по линии менок.
Но на рассматриваемом видео, во-первых, не самый удачный ракурс для оценки, например, того же вихляния, во-вторых, не картинка из учебника, но и не ужас на крыльях ночи. Крепкая серединка, а это получается не самый показательный для вас вариант. Будет намного лучше, если постоите с тренером на манеже во время чужих тренировок и посмотрите воочию на что указывает тренер, что делает всадник и как меняется картинка. Всё таки в конном спорте важно научиться оценивать динамику.