Я посмотрел. К сожалению по видео наверное мало что подскажу, но вот что заметил: несмотря на всё, он наступает проблемной ногой с пятки и при этом не становится потом на ногу уверенно, старается сместить путо вперед. Так что возможно @smith и прав насчет того, что костное разращение мешает и...