Я полагал, что это синонимы. Насколько мне известно, те, что у нас традиционно назывались"полукровными" в мире обычно называются теплокровными от анг. "Warmblood". Для наглядности: https://en.wikipedia.org/wiki/Warmblood
Вроде эти термины, как взаимозаменяемые и используют.Вот например...