Это другое, я понимаю, о чем вы. Они как бы чуть активнее работают корпусом, чем лошадиная спина.
Да, нога остается прямая. Я стремена теряю только тогда, когда меня выбивает из седла, а если нет, то стремя всегда на носке, как положено. По сути, в момент прыжка я встаю так, что можно провести...