Если просто кататься по периметру он начинает скучать и придумки всякие придумывать, приходится постоянно какую то задачу давать, иначе начнет заводится и носится, а когда носится там уже не до "правильности". На шагу ему в принципе все легко, так что это не вызывает трудностей, но он все время...