А у меня вопрос, я только недавно начала заниматься. Но проблема похожая - либо ноги гуляют, либо корпус.
Мне тоже говорят, что цепляться коленями не надо, но я не понимаю, как тогда удержаться в седле, если конь резко отскакивает в сторону, пугаясь, или пускается в галоп на корде. Обычно...