Ну в общем да.
Проверьте для начала вот что. Найдите участок ровной поверхности без камешков, ямок, бугров. В идеале асфальт или бетон. На худой конец ровную твердую грунтовку. Проведите шагом лошадь сами или попросите помощника. Лошадь надо вести на провисающем свободном поводе, не придерживая...