Не нужно доводить до этих моментов, отдать повод сразу! Придержали на посадке, если не стоит, сели и отдали, всё) Пряи до провиса. И попробовать хотя бы разок так поездить.
Для руля подбирать минимально чисто для поворота, сразу отпускать. Выбить паттерн "на рысь набрали". И, да, преодолевать...